我是贵阳海信电子有限公司智能立体仓库的一名“新工人”，名叫料箱式机器人。2024年1月，这座立体仓库建成之日起，我和我的29名机器人同事陆续入职。在偌大的仓库里，除了一名叫刘乔贵的出库“管家”，劳作的全部是机器人。

料箱式机器人在运输物料。

  在我的眼里，这个立体仓库是一个巨大的“物资堡垒”，13层高的立体空间，足足拥有6000多个库位。仓库里分门别类存放着电视机需要的33类物料，包括细小数据线，以及大一点的扬声器、支架等。每类产品都有自己相对固定的空间。

“我”的同事高位机器人在找物料。

  我的机器人同事主要分为三类：一类是和我一样的料箱式机器人，主要负责在车间和立体仓库之间运送货物，我身上有4个可以装载货物的箱子，一次可以拉满4箱货料；一类是身穿橘色外衣的潜伏式机器人，个头不大，但力气不小，能运送重达1吨的货物，主要负责运送大型整机原材料；还有一类是个子最高的高位机器人，负责在立体库里面存货和找货。

  我和机器人同事们各司其职、配合默契。当新物料需要入库时，我会将物料运来立体仓库左手边的入库工作台，交给6米高的高位机器人，它会将货物精准地存入指定库位。到了出库时，仓库右手边的出库“管家”刘桥贵就在电脑上输入工单号，每类物料都有唯一的工单号，大数据平台识别到工单号这个“身份证”后，便会同时向我和高位机器人下达出货、送货指令。

出库“管家”刘乔贵在通过大数据系统给“我们”下指令。

  收到指令后，高位机器人会及时找到货物并放到低位货架上，根据箱子大小，由我这类机器人或潜伏式机器人运送到指定的生产工位去，我会自己伸出机械爪取放物料。对于一些零散的、用量不大的辅料，高位机器人为了不耽搁时间，会将物料箱子送到出库工作站的缓冲区，刘乔贵会将箱子和播种墙库位进行绑定，再呼叫我送去生产线指定工位。

  来参观的人都好奇，我们机器人团队为何能够与车间各个工位配合默契。我的“健康管理医生”林利介绍，这要归功于贵阳海信建设的“智慧大脑”，我们机器人与“智慧大脑”里面的其中4套大数据系统都有关联。

  首先是WMS系统（仓库管理系统），它像一本“电子台账”，记录着所有物料的品种、位置、库存状态等；其次是RCS系统（机器人控制系统），它是我们的“指挥官”，直接控制我们去哪里取货、送货；第三套是MES系统（制造执行系统），它给WMS系统传递工单物料需求，再来指挥RCS系统行动，是我们协同的“总调度”；还有一套WCS安灯系统，指导现场用料人员按需求按灯呼叫投料。

  电视机生产旺季即将到来，贵阳海信的生产车间很忙，上班期间，我和29名机器人同事要频繁往返于生产车间和立体仓库之间。但即便大家都很忙，我们也不会造成拥堵，这是因为地上贴着的一排排二维码就是我的“马路”和“路标”，每一个二维码代表一个横纵坐标，上千个坐标共同组成一张机器人能识别的“工厂地图”，我们会自己定位和导航。

  更智能的是，大数据系统还设定了算法，如果前方堵车了，我能实时感知并自动选择另一条路绕过去，不会耽搁物料配送。当我和另一位驮着空箱返回的机器人同事迎面相遇时，我们还会互相让行，绝不会造成“交通拥堵”。

  在大数据系统和机器人同事们的高效协同下，企业车间生产效率提升了不少。现在，对于高频使用的物料，从生产线下达叫料指令到由我直接送到生产线工位全流程只需要10-15分钟，比过去人工找料动不动就花一个小时的时候，找货运货速度快了大约6倍。

  我听工作人员介绍，2020年贵阳海信电视机年产量是187万台，2024年这个数据飙升到了332万台，若继续采取以前的存储方式，仓库面积至少得翻一番以上。立体仓库建成后，至少为企业节约了1200平方米的仓储面积，按每月每平米15元的租金计算，每年能省下20余万元。

  而我和机器人同事们的到来，至少将17名工人从繁琐的重复劳作中解放了出来，工人劳动强度降低了，车间协同效率和生产效率提高了，我想，这就是我存在的最大意义。

  今年，贵阳海信的目标产值是突破一百亿元。目前，我每天行走的里程可达10公里，机器人同事和工人同事们都在做好各自岗位上的工作，共同为了百亿产值的目标努力。